Deskripsi
Permasalahan lintasan perakitan merupakan isu penting dalam sistem manufaktur yang terus berkembang, terutama dengan meningkatnya peran otomatisasi dan kolaborasi manusia–robot (human-robot collaboration). Oleh karena itu, buku ini mengkaji lintasan perakitan dengan mempertimbangkan perakit yang terdiri atas operator dan robot, serta mengembangkan diagram ketergantungan (precedence diagram) yang memperhatikan alternatif elemen perakitan atau alternatif urutan perakitan, sehingga perancangan menjadi lebih adaptif dan realistis terhadap kondisi lapangan.
Secara metodologis, buku ini mengembangkan sebuah model analitik yang komprehensif, dilengkapi dengan tiga algoritma heuristik, yaitu Ant Colony Optimization, Genetic Algorithm, dan Simulated Annealing. Pemilihan ketiga algoritma tersebut didasarkan pada kemampuan mereka dalam menyelesaikan permasalahan optimasi kombinatorial yang berskala besar serta relevansi penggunaannya dalam konteks perancangan lintasan perakitan. Dengan demikian, pembahasan dalam buku ini tidak hanya bersifat teoritis, tetapi juga aplikatif bagi studi dan praktik industri.
